ТОВЧ МЭДЭЭЛЭЛ

Тэсэлгээний хэсгүүдийн байршлыг тодорхойлох нь дараахаас бүрдэнэ: малтах төхөөрөмж дээр суурилуулсан, тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын хэсгийг харахаар тохируулсан, тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсгийн хамгийн багадаа нэг зураг авахаар тохируулсан гурван хэмжээст (3D) дүрслэлийн систем; малтах төхөөрөмжийн байршил, чиглэлийг хангах зорилгоор тохируулсан байрлал тогтоох систем; 3D дүрслэлийн системээс дохиог боловсруулах програмын заавар гүйцэтгэхээр тохируулсан процессор, үүнд тэсэлгээний чулуулгын овоолгын үзэгдэж буй хэсгийн хамгийн багадаа нэг зурагт зураг боловсруулах үйлдлүүд хийх замаар: тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсэгт хамаарлын байршил тодорхойлох; газарзүйн координатын систем дэх хамаарлын байршил тодорхойлох; тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсэг дэх олон тооны тэсэлгээний хэсгүүдийг тодорхойлох; ба олон тооны тэсэлгээний хэсэг тус бүрт харгалзах тодорхой газарзүйн координатыг тодорхойлно.

ТОМЪЁОЛОЛ

1. Тэсэлгээний хэсгүүдийн байршил тодорхойлох системд дараах багтана. Үүнд: малтах төхөөрөмж дээр суурилуулсан, тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын хэсгийг үзэхээр тохируулсан ба тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсгийн хамгийн багадаа нэг дүрс авахаар тохируулсан гурван-хэмжээт 3D дүрслэлийн систем; малтах төхөөрөмжийн байршил, чиглэлийг тодорхойлох зорилгоор тохируулсан байршил тогтоох систем;

3D дүрслэлийн системээс дохиог боловсруулах программын заавар гүйцэтгэхээр тохируулагдсан процессор, үүнд тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсгийн хамгийн багадаа нэг дүрс дээр дүрс боловсруулах үйлдлүүд хийх замаар: тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсэгт хамаарах байршилыг тодорхойлох;

газарзүйн координатын систем дэх хамаарлын байршил тодорхойлох; тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсэг дэх олон тооны тэсэлгээний хэсгүүдийг тодорхойлох; олон тооны тэсэлгээний хэсгүүд тус бүрд харгалзах тодорхой газарзүйн координат тодорхойлох.

2. Системийн томьёоллын 1 дүгээрийн ялгаа нь газарзүйн тодорхой координат бүрд уурхайн координатын систем эсвэл Юниверсал Хөндлөн Меркатор (UTM) газарзүйн координатын систем дэх координатуудын бүрдэл багтана.

3. Системийн томьёоллын 1 эсвэл 2 дугаарын ялгаа нь тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсэгт материалыг малтах үйл ажиллагааг чиглүүлэх чулуулгын овоолгыг ухах гадаргуу дээрх сонгомол байдал багтана.

4. Системийн томьёоллын 3 дугаарын ялгаа нь 3D дүрслэлийн системийг тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын газар дээрх ухах гадаргуугийн сонгомол байдлыг илүү үзэх, дүрслэх зорилгоор зориуд/тусгайлан тохируулна.

5. Системийн томьёоллын 4 дүгээрийн ялгаа нь 3D дүрслэлийн системийг малтах төхөөрөмжтэй зориуд/тусгайлан тохируулах ба ингэснээр олон тооны материалын малтах үйл ажиллагаа бүрийн эхний хэсэгт газар дээрх малтах гадаргуу руу чиглэх ба (а) 3D дүрслэлийн системийн харагдах байдал нь газар дээрх малтах гадаргуу ба/эсвэл түүний зорилтот хэсгийн сонгомол байдлыг үзэхэд тохиромжтой; ба (b) 3D дүрслэлийн систем нь газар дээрх малтах гадаргуу ба/эсвэл түүний зорилтот хэсгийн сонгомол байдлын наандаж нэг зураг авахад тохиромжтой.

6. Системийн томьёоллын 3-5 дугаарын аль нэгийн ялгаа нь 3D дүрслэлийн системийн дүрс боловсруулах үйлдлийг гараар ба/эсвэл автоматаар эхлүүлэхээр тусгайлан тохируулна (боловсруулахдаа хамгийн багадаа нэг авсан дүрсний аль нэгийг сонгох), 3D дүрслэлийн системийг хамгийн багадаа нэг авсан дүрстэй тохирсон дараах үндсэн шалгууруудын нэг эсвэл хэд хэдэн шалгуурт тулгуурлан дүрс боловсруулах ажиллагааг автоматаар эхлүүлэхээр тусгайлан тохируулна. Үүнд: урьдчилан сонгосон муж дотор байх хамгийн багадаа нэг дүрсний байрлалын утга; дүрс ба урьдчилан сонгосон хязгаар хэмжээнээс дээш байх өмнөх дүрснүүдийн нэгийн хоорондох хэмжилтийн зөрүү; дүрсний наанадаж урьдчилан сонгосон хэсгээс зайны мэдээлэл үүсгэх 3D дүрслэлийн систем; 3D дүрслэлийн системийн байршил ба урьдчилан сонгосон мужид байх овоолгын хоорондох дундаж зай; хамгийн ойрын үзэгдэх цэг ба урьдчилан сонгосон хязгаар хэмжээнээс бага байх хамгийн алсын үзэх цэгийн хоорондох зайны зөрүү; ба 3D дүрслэлийн системээс харааны шугамтай перпендикуляр байхаар урьдчилан сонгосон хязгаарт байгаа овоолгын дундаж налуу.

7. Системийн томьёоллын 1-6 дугаарын аль нэгийн ялгаа нь байршил тогтоох системд Глобал навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS) эсвэл Юниверсал нийт хэсэг (UTS) системийн антенн/чиглүүлэгч багтана.

8. Системийн томьёоллын 1-7 дугаарын аль нэгийн ялгаа нь газарзүйн координатын систем дэх хамаарлын байршилтай харьцуулахад олон тооны тэсэлгээний хэсгүүд тус бүрд харгалзах тодорхой газарзүйн координат тодорхойлох замаар олон тооны тэсэлгээний хэсэг тус бүрт тохирох газарзүйн тодорхой координат тодорхойлох процессорыг тохируулна.

9. Системийн томьёоллын 1-8 дугаарын аль нэгийн ялгаа нь газарзүйн координатын систем дэх хамаарлын байршлыг тодорхойлохын тулд процессорыг дараах байдлаар тохируулна. Үүнд:

Энд RFM нь 3D дүрслэлийн системийн F байршил ба тэсэлгээний хэсгүүдийн M байршлын хоорондох 3D муж ба RFP нь 3D дүрслэлийн системийн F байршил ба малтах төхөөрөмжийн ижил түвшинд 3D дүрслэлийн системийн зургийн талбайн төв дэх P цэгийн байршлын хоорондох 3D муж; (ii) vM тооцоолох: 

Энд ХF нь F цэгийн х координат, Δx нь х тэнхлэгийн дагуух F цэг ба P цэгийн хоорондох зай, Δy нь у тэнхлэгийн дагуух F цэг ба P цэгийн хоорондох зай, zF нь F цэгийн z координат ба Δz нь z тэнхлэгийн дагуу F цэг ба P цэгийн хоорондох зай;

(iii) vM-ийг уурхайн координат руу vM болгон хувиргах: 𝑽𝑽 = 𝑅𝑅𝒗𝒗 + 𝑽𝑽

(iv) UTM координатыг олж авахын тулд уурхайн координатуудад урвуу аффины хувиргалтыг хэрэглэх замаар VM-ийг газарзүйн координат руу хөрвүүлэх ба газарзүйн координатыг олж авахын тулд урвуу UTM төлөвлөлт ашиглах.

10. Тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолго дахь тэсэлгээний хэсгүүдийн байршлыг тодорхойлох аргад дараах багтана:

малтах төхөөрөмж дээр суурилуулсан, тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын хэсгийг харах ба тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсгийн хамгийн багадаа нэг дүрс авахаар тохируулсан 3D дүрслэлийн систем хийх; малтах төхөөрөмжийн байршил, чиглэлээр хангахын тулд тохируулсан байрлал тогтоох систем хийх;

3D дүрслэлийн системээс дохиог боловсруулах програмын зааврыг автоматаар гүйцэтгэхээр тохируулсан процессороор хангах, үүнд: тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсгийн хамгийн багадаа нэг дүрс дээр дүрс боловсруулах үйлдлүүд хийх замаар: тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсгийн байршил тодорхойлох; газарзүйн координатын систем дэх байршил тодорхойлох; тэсэлгээний хэсгүүдийн овоолгын үзэгдэж буй хэсэг дэх олон тооны тэсэлгээний хэсгүүдийг тодорхойлох; ба олон тооны тэсэлгээний хэсгүүд тус бүрд харгалзах тодорхой газарзүйн координатыг тодорхойлно.

11. Аргын томьёоллын 10 дугаарын ялгаа нь олон тооны тэсэлгээний хэсгүүд тус бүрт тохирох газарзүйн тодорхой координатыг тодорхойлохдоо уурхайн координатын систем эсвэл Юниверсал Хөндлөн Меркатор (UTM) газарзүйн координатын систем дэх координатын бүрдэл тодорхойлох систем багтана.

12. Аргын томьёоллын 10 эсвэл 11 дүгээрийн ялгаа нь малтах төхөөрөмж дээр суурилуулсан 3D дүрслэлийн системийг хийхдээ тэсэлгээний хэсгүүдийн газар дээрх малталтын гадаргуу руу чиглүүлэхээр тохируулсан олон тооны материалын малтах үйл ажиллагаа бүрийн эхний хэсэгт малтах төхөөрөмжтэй холбоотой 3D дүрслэлийн системийг тохируулах ба (а) 3D дүрслэлийн системийн харагдах байдал нь газар дээрх малтах гадаргуугийн сонгомол байдлыг үзүүлэх ба (b) 3D дүрслэлийн систем нь газар дээрх малтах гадаргуу дээрх сонгомол байдлын хамгийн багадаа нэг дүрс авахад тохиромжтой байна.

13. Аргын томьёоллын 10-12 дугаарын аль нэгийн ялгаа нь олон тооны тэсэлгээний хэсгүүд тус бүрт тохирох газарзүйн тодорхой координатыг тодорхойлохдоо газарзүйн координатын систем дэх хамаарлын байршилтай харьцуулахад олон тооны тэсэлгээний хэсгүүд тус бүрд харгалзах тодорхой газарзүйн координатыг тодорхойлоно.

14. Аргын томьёоллын 10-13 дугаарын аль нэгийн ялгаа нь газарзүйн координатын систем дэх стандарт байршил тодорхойлохдоо: (i) α-г тооцоолох:

Энд RFM нь 3D дүрслэлийн системийн F байршил ба тэсэлгээний хэсгүүдийн M байршлын хоорондох 3D муж бөгөөд RFP нь 3D дүрслэлийн системийн F  байршил ба малтах төхөөрөмжтэй ижил түвшинд 3D дүрслэх системийн үзэх талбайн төв дэх P цэгийн байршлын хоорондох 3D муж;

(ii) 𝑣𝑣𝑀𝑀 тооцоолох: 

Энд ХF нь F цэгийн х координат, Δx нь х тэнхлэгийн дагуух F цэг ба P цэгийн хоорондох зай, Δy нь у тэнхлэгийн дагуух F цэг ба P цэгийн хоорондох зай, zF нь цэгийн z координат юм. F ба Δz нь z тэнхлэгийн дагуу F цэг ба P цэгийн хоорондох зай байна.

(iii) vM-ийг уурхайн координат болгон VM хувиргах:

(iv) UTM координатыг олж авахын тулд уурхайн координатуудад урвуу аффины хувиргалтыг хэрэглэх замаар VM-ийг газарзүйн координат руу хувиргах, газарзүйн координатыг олж авахын тулд урвуу UTM төлөвлөлт ашиглана. 15. Тэсэлгээний хэсгүүдийг харах ба тодорхойлох зориулалттайгаар тохируулсан 3D дүрслэлийн системтэй малтах төхөөрөмжөөр малтсан тэсэлгээний хэсгүүдийн газарзүйн координатыг болон байршил тодорхойлох систем ашиглан тогтоосон байрлалыг тодорхойлох арга нь дараах үе шатуудаас бүрдэнэ. Үүнд:

энд RFM нь 3D дүрслэлийн системийн F байршил ба тэсэлгээний хэсгүүдийн M байршлын хоорондох 3D муж бөгөөд RFP нь 3D дүрслэлийн системийн F байршил ба малтах төхөөрөмжтэй ижил түвшинд 3D дүрслэх системийн үзэх талбайн төв дэх P цэгийн байршлын хоорондох 3D муж;

Энд ХF нь F цэгийн х координат, Δx нь х тэнхлэгийн дагуух F цэг ба P цэгийн хоорондох зай, Δy нь у тэнхлэгийн дагуух F цэг ба P цэгийн хоорондох зай, zF нь цэгийн z координат юм. F ба Δz нь z тэнхлэгийн дагуу F цэг ба P цэгийн хоорондох зай байна; (iii) vM-ийг уурхайн координат болгон VM хувиргах:

(iv) UTM координатыг олж авахын тулд уурхайн координатуудад урвуу аффины хувиргалт хэрэглэх замаар VM-ийг газарзүйн координат руу хувиргах, газарзүйн координат олж авахын тулд урвуу UTM төлөвлөлт ашиглана.

16. Тэсэлгээний овоолгын тэсэлгээний хэсгүүдийн байршил тодорхойлох системд дараах багтана. Үүнд: малтах төхөөрөмжөөр зөөвөрлөх 3D дүрслэлийн систем, энэ нь тэсэлгээний овоолгын газар дээрх малтах гадаргуу руу чиглүүлсэн олон тооны малтах ажиллагаа эсвэл ажиллагааны дараалал бүрийг газар дээрх малтах гадаргууд сонгомол байдалд тэсэлгээний хэсгүүдийн ачилт эсвэл хутгуур бүрийн малталтын хэсэг эсвэл урьдчилсан эсвэл эхний шаттай холбоотой газар дээрх малталтын гадаргуугийн хамгийн багадаа нэг хэсэг эсвэл түүний зорилтот хэсгийг харах эсвэл барьж авахаар онцгойлон тохируулна;

малтах төхөөрөмжийн байршил ба чиглэлээр хангахаар тохируулсан байршил тогтоох систем; газар дээрх ухах гадаргуу эсвэл түүний зорилтот хэсгийн сонгомол байдлын хамгийн багадаа нэг дүрс авахын тулд програмын заавар гүйцэтгэхээр тохируулсан процессор байх ба энэ нь: (a) газар дээрх ухах гадаргуу эсвэл түүний зорилтот хэсгийн хамгийн багадаа нэг авсан сонгомол байдлын дүрстэй холбоотой 3D цэгийн үүлэн өгөгдөл хүлээн авах, тодорхойлох, үүсгэх эсвэл гаргаж авах;

(b) дүрс боловсруулах үйлдлүүдийг гүйцэтгэх замаар газар дээрх ухах гадаргуу эсвэл түүний зорилтот хэсгийн хамгийн багадаа нэг дүрсэлсэнсонгомол байдлын дүрстэй олон тооны тэсэлгээний хэсгүүдийг тодорхойлох; ба

(c) малтах төхөөрөмжийн байршил ба чиглэлтэй холбоотой 3D цэгийн үүлэн өгөгдөл боловсруулах замаар тодорхойлсон олон тооны тэсэлгээний хэсгүүдийн физик орон зайд харгалзах газарзүйн координатыг тодорхойлох эсвэл гаргана.

17. Тэсэлгээний овоолго дахь тэсэлгээний хэсгүүдийн газарзүйн координатыг үзүүлсэн 3D газарзүйн байршилтай цэгийн үүлэн өгөгдөл бий болгох болон тэсэлгээний овоолгын газар дээрх ухах гадаргууд сонгомол байдалд чиглэсэн олон тооны малтах ажиллагаа эсвэл үйл ажиллагааны дараалал тус бүрийг агуулсан аргад дараах багтана. Үүнд: (a) газар дээрх ухах гадаргуу эсвэл түүний зорилтот T хэсэгт сонгомол байдлын хамгийн багадаа нэг дүрс харж, барьж авах замаар газар дээрх ухах гадаргууд сонгомол байдлаас тэсэлгээний хэсгүүдийн урьдчилсан буюу эхний үе шат, эсвэл дараагийн ачилт эсвэл хутгууртай холбоотой тэсэлгээний овоолгын газар дээрх ухах гадаргууд сонгомол байдлын дээж авах;

(b) газар дээрх ухах гадаргуу эсвэл түүний зорилтот T хэсгийн хамгийн багадаа нэг авсан сонгомол байдлын дүрстэй холбоотой 3D цэгийн үүлэн өгөгдөл хүлээн авах, тодорхойлох, үүсгэх, бий болгох ба/эсвэл боловсруулах; ба

(c) дүрс боловсруулах ажиллагааг гүйцэтгэх замаар газар дээрх ухах гадаргуу эсвэл түүний зорилтот хэсгийн сонгомол байдлын хамгийн багадаа нэг авсан дүрстэй олон тооны тэсэлгээний хэсгүүдийг тодорхойлох; ба

(d) малтах төхөөрөмжийн байршил, чиглэлтэй холбоотой 3D цэгийн үүлэн өгөгдөл боловсруулах замаар тодорхойлсон олон тооны тэсэлгээний хэсгүүдийн физик орон зайд харгалзах газарзүйн координатыг тодорхойлох буюу гаргана.